一般大型車間中我們可以看到，幾個(gè)輪子組成的AGV小車在拖動(dòng)重物運(yùn)行至目的地，那么行車的AGV小車何以能拖動(dòng)成百上千公斤的重物運(yùn)行，并能達(dá)到毫米級(jí)別的精度，這與AGV的輪邊驅(qū)動(dòng)模式密切相關(guān)。一般來(lái)說(shuō)用雙輪舵輪比較多。

AGV的輪邊驅(qū)動(dòng)雙輪舵輪主要是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，相比于差速結(jié)構(gòu)方式，舵輪集成化高，適配性強(qiáng)，配合控制器和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，可快速部署各類AGV、物流車等。

舵輪通過(guò)跟車體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制轉(zhuǎn)向，所以在安裝了2個(gè)及2個(gè)以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安裝了兩個(gè)舵輪的AGV可以通過(guò)非常狹小的空間，這點(diǎn)是差速方式所不具備的。

還有一點(diǎn)就是耗能，差速的結(jié)構(gòu)方式會(huì)浪費(fèi)一部分的能耗，隨著負(fù)載的不斷增加，能耗的損失就會(huì)越來(lái)越大，這也是為什么雙輪舵輪比差速更適合重負(fù)載型的物流車原因。

雙輪舵輪產(chǎn)品特點(diǎn)：

體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕；

操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能；

適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害；

形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源；

驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
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