P系列行星齒輪箱又稱“行星減速機(jī)、伺服減速機(jī)”，主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。輸出轉(zhuǎn)速范圍為：0.19~60r/min  輸出轉(zhuǎn)矩范圍：高至2600000Nm；電機(jī)功率范圍為：0.4~12934KW；安裝方式為：底腳安裝、法蘭安裝；出軸方式：實(shí)心軸安裝 漸開線實(shí)心軸安裝。
 P系列行星齒輪箱分為平行軸行星齒輪箱P2S型、直交軸行星齒輪箱P2K型、帶空心軸輸出軸的軸裝式行星齒輪箱P2A型。

P系列行星齒輪箱的型號及表示方法：