履帶行走機構(gòu)是一款履帶與地面間的摩擦力來推動機器向前或向后移動,具有穩(wěn)定性好、承載能力大等優(yōu)點。其中最重要的是離不開內(nèi)置的驅(qū)動電機，現(xiàn)在一般來說采用的是工業(yè)行星減速機系列。例如邁傳PX330，專用在履帶行走上的減速機。那么有何特點呢？
  履帶行走上用的行星減速機具有以下特點：

(1）傳動速比大：行星減速機能用來減速，而且還可以增速，速比最高可達30000以上，單級諧波齒輪的傳動速比也可達1000。

(2）承載能力高：由于行星減速機在轉(zhuǎn)動的時候，齒合的齒數(shù)比較多，而且柔輪采用的是高強度的材料，所以具有很高的承載能力。

(3）傳動更精準：因為行星減速機的斜波齒輪在轉(zhuǎn)動的過程中，齒合的齒數(shù)比較多，產(chǎn)生的誤差會相互補償，因此有更精準的傳動。

(4）傳動效率更高：行星減速機的柔輪輪齒，在轉(zhuǎn)動的過程中，它是勻速移動的，所以他的運動更平穩(wěn)，即便是在很高的輸入速度下，此輪的相對滑動速度，依然是很低的。這樣均衡的移動可以有效地減少輪齒磨損，提高傳動效率。

(5）可靠性高：行星減速機采用了高強度的材料和精良的加工工藝，使其具有較高的可靠性，能夠適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。

(6）適應(yīng)性強：行星減速機可以適應(yīng)不同的履帶行走裝置，能夠根據(jù)實際需求進行靈活的配置和調(diào)整。

總之，邁傳這款PX330這款工業(yè)行星減速機，為履帶行走上專用，具有高傳動速比、高承載能力、高傳動精度、高傳動效率、高可靠性和強的適應(yīng)性等特點，能夠為履帶行走裝置提供穩(wěn)定、高效的傳動。