AGV小車又稱“無人搬運(yùn)車”，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，AGV小車一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。那么既然要沿著既定的路線行駛并且要實(shí)現(xiàn)自動化的搬運(yùn)的話，需要選擇怎樣的驅(qū)動減速機(jī)呢？

  一般來說，AGV的輪邊驅(qū)動主要分為差速和舵輪兩種結(jié)構(gòu)方式，由于原理不同，所以這兩種結(jié)構(gòu)方式呈現(xiàn)出來的也就不同。今天給大家介紹的是一款舵輪型的驅(qū)動，能耗低，承壓更高，適合重負(fù)載，即過噸級別的AGV、叉車使用。

  舵輪，是指集成了驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強(qiáng)。

  如下圖所示：

    AGV舵輪由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。邁傳對其可提供成套的傳動解決方案，技術(shù)咨詢電話：盛工 18116258006.