目前很多機(jī)械化的廠區(qū)都在使用 AGV行走舵輪來搬運(yùn)貨物，那么這種行走動(dòng)力設(shè)備上使用的減速機(jī)是什么減速機(jī)呢？很多都選擇了伺服行星減速機(jī)，那么這款減速機(jī)有何特別之處嗎？
 之所以稱之為舵輪，是因?yàn)樗闪蓑?qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此，舵輪驅(qū)動(dòng)是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強(qiáng)，配合伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)使用精度更高，響應(yīng)更快。
  根據(jù)舵輪伺服行星減速機(jī)安裝方式分為兩種：臥式和立式，如圖所示：這款舵輪采用的是動(dòng)力系統(tǒng)是臥式安裝,在安裝上面精密行星減速機(jī)配套伺服電機(jī)，能夠很好的達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行舵輪。

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